もしも、真田幸村が大坂夏の陣で死ななかったら……。江戸時代に語られはじめ、明治、大正、昭和……多くの人々に愛されてきた、「史実とは異なる」もうひとつの「真田家の物語」。大坂夏の陣を生きのびた幸村は、秀頼を連れて薩摩へと向かいます。その船上で、幸村と生き残った勇士たちが思いだすのは、これまでの大冒険の数々。魅力あふれる十勇士たちは、幸村とどのように出会い、そして戦ってきたのか……？　勇士たちの個性が光る「大冒険編」！ 【目次】登場人物紹介/まえがき/一、七勇士と七本槍～猿飛佐助/二、剛腕の秘密～入道兄弟/三、海ゆかば～根津甚八/四、敵討ち～筧十蔵/五、槍奉公～由利鎌之助/六、小助先生～穴山小助/七、秘密兵器～望月六郎/八、忍者修行～霧隠才蔵/九、六郎の恋～海野六郎/地図/年表/あとがき/参考文献