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長年にわたり、多くの支持と信頼を集め続ける書。学生のみならず、現役技術者のテキストとしても十分な本格的内容を誇る。
●「全訂版の序」より
本書の初版が出版されたのは昭和35年であるから，その後約20年を経過したことになるが，その間幸いにも大方の好評を博して版を重ねること27版に及んだ．
爾来今日までに，誤植などの小訂正を行ったのみで，大幅な改訂を行う機会がなかった．これは，一つには本書の内容がごく基礎的な理論の解説であったためでもある．しかし，最近数年の間に世界の情勢は大きく変化し，わが国を含めた世界各国では諸量の単位を在来の各種単位系から新国際単位系（SI）に統ーされることになり，わが国でもすでにその移行期に入っている．このため，理工学書に引用されている数値の単位は，すべてSI単位に改訂する必要に迫られてきた．
本書も，この機会にSI単位による全訂版を出版して，その中に使用する数式および諸量の単位をSI化すると同時に，内容も大幅に刷新することにし，章，節の増補と入れ換え，内容記事の取捨選択などを行った．