1988年4月～1989年3月にテレビ放送され、その後OAV、声優人気で大ブームをおこしたアニメ『鎧伝サムライトルーパー』。遼（リョウ）、伸（シン）、秀（シュウ）、征士（セイジ）、当麻（トウマ）の5人の少年が運命に導かれて集結し、鎧擬亜（よろいギア）と呼ばれるプロテクターをまとい、妖邪帝王・阿羅醐（あらご）が率いる妖邪（ようじゃ）の軍勢と戦うストーリーである。
その新作『鎧真伝サムライトルーパー』が2026年1月テレビ放送スタート。その新作放送をきっかけに企画された本書は、『鎧伝サムライトルーパー』の熱烈なファンとして、多くのオフィシャルなイラストや漫画を発表してきたみずき健と橘皆無による、夢の合同画集。みずき健と橘皆無が長年描きためてきたオフィシャル＆プライベートな『鎧伝サムライトルーパー』のイラストレーションの主だったものは、ほぼ全数を収録。美麗な肉筆のカラー原画を忠実に再現した。
当麻ファンで知られるみずき健と、征士ファンで知られる橘皆無。二人の著者が、それぞれの推しキャラを1枚の用紙に描いて共同制作したレアなイラスト数枚を『Lemon Boys』コーナーとして収録。当麻と征士が、秀に応募されてしまったオーディションに受かり、モデルデビューした写真集『Lemon Boys』を出版するという設定で描かれた、幻の合作アートである。本書のためのスペシャルな描きおろしもあり、豪華絢爛、美しさあふれる152Pの見応えたっぷりな画集。
ラフ画のページや、巻末企画・著者二人のロングインタビュー記事ページも必見・必読！