元気な天才少年の未来（みらい）とオカルトマニアで女王気質の飛鳥（あすか）は、天河（てんかわ）家の双子兄弟。名門男子校、聖錠（せいじよう）学園高等部に通っている。
　クリスマス・イヴの夜。２人の悪戯（いたずら）のせいで、個性的な４人の仲間と共に、失われた大都市「東京騎士王国（トウキョウナイトキングダム）」という異空間で騎士となるハメに！
　　「翼竜（よくりゆう）の王冠」奪取（だつしゆ）を、東京騎士王国の軍師（ぐんし）・グリュンに命じられた６人は、未来をリーダー（相当頼りない！）に竜を見つけて戦うことになった!!
　　だが、冒険へ出かけようとした矢先、冷静で理論家の北条紫（ほうじようゆかり）と屈強でガサツだが乙女チックな番長の東雲紅（しののめくれない）の身体と心が入れ替わり…!?