名家に生まれながらも、はぐれて生きる三人は、悪の一掃に燃える！
同心が奪われた一本の十手。
裏には江戸を騒がせる陰謀。
怪盗『暁ノ大門』とは?
悪行の黒幕を暴かんとする若殿たちの手腕やいかに!?
旗本家の厄介者・誠太郎、公事宿のヤクザ稼業・龍次と女装のお喝を巻き込む事件が勃発。十手を奪われた同心・春日井吉太郎に仕える小者・牛蔵には何かしらの謀があるらしい。龍次の追う牛蔵が裏で手を結んでいる「オロチ」とは、いったい何者か。追い詰める悪業の先には、ある村の若者たちを誑かし、町奉行を巻き込む、さらなる罠が待ち受けていた……。