あまりの強さに、かつては虎と恐れられた関宿藩士・篠田虎之助は、主君の命でやむなく暗殺をおこない、逃げるようにして江戸に出てきた。
人を殺すことにほとほと嫌気がさした虎之助は、刀の代わりに杖術や柔術を学び、殺生を避けつつもあらたなる任務……江戸町奉行直轄の隠密同心として働くこととなる。
そんななか、虎之助にある秘命がくだった。さる旗本屋敷に出向き、錯乱状態の当主を取り押さえるという厄介な依頼であったが、虎之助の見事な杖さばきで、なんなく騒動は解決したかに思えた。
しかしその裏には奇怪なお家騒動が隠されており、虎之助は思わぬ命懸けの決闘を強いられるのだが……。大好評シリーズ第五弾！