小さいながらに地球での寿命を終えた、小学６年生の柏木歩夢。死後は天国で次の転生を待つことに。
天国で出会った神に、転生は人それぞれ時期が違うため、時間がかかる場合もある、と言われた歩夢は。先に転生した両親のことを思いながら、その時を待っていた。
そして歩夢が天国で過ごし始め、地球でいうところの１年が過ぎた頃。ついに転生の時が。こうして歩夢は、新しい世界への転生を果たした。
しかし本来なら、神に前世での記憶を消され、絶対に戻ることがなかったはずが。何故か３歳の時に、地球での記憶が戻ってしまい。
記憶を取り戻したことで意識がはっきりし、今生きている世界、自分の周りのことを理解すると、新しい世界には素敵な魔獣達が溢れていることを知り。
この物語は小さな歩夢が、アルフとして新たに生を受け。新しい家族と、アルフ大好き（大好きすぎる）魔獣園の魔獣達と、触れ合い、たくさん遊び、様々な事件を解決していく物語。