ある邸で秘密の会議が開かれていた。
そこに出席している３歳児は、王弟殿下の一人息子で、実は前世を覚えていた。しかもやり直しの生だった。
どうしてちみっこが秘密の会議に出席するような事になっているのか？
それは生後半年の頃に遡る。
『ばぶぁッ！』と元気な声で目覚めた赤ん坊・ラウ。身体を起こすと目に入る、ポヨンとした赤ちゃん体型。
ラウは人生をやり直す事になり、このまま行くと将来、大賢者に選ばれ魔族討伐に出て、そこで殺されてしまう。
大賢者に選ばれないよう、ラウは小さな使い魔・ミミと一緒に奮闘する。
国の問題も、魔族の問題も、こっそり全部解決しよう！
ちみっこ・ラウは小さな胸を張って、自信満々に大暗躍！