親子、再会―――

世界の危機を救うため、自身の両親に会うため――西の果てへと旅に出た、
殺生丸の娘・とわとせつな、そして犬夜叉の娘・もろは。
三姫は是露の罠に囚われ、絶体絶命の危機に。
しかし、そこへ現れたのは、犬夜叉、かごめ、そして、りん！！
宿願であった最愛の肉親との再会を喜ぶが…！？

一方で、殺生丸にさらなる西国・肥前国を目指すように言われ、三姫の旅は続く。
その道のりの先にも難敵が立ちはだかる！！
しかし、新たな半妖・紫織との出会いもあり…！？