人類の守護者・竜神戦隊ドラゴンキーパーVS.世界征服を企む悪の軍団・怪人。彼らは互いの存亡を懸け、死闘を繰り広げ続けている！！……というのは、やらせの茶番劇。他の星から侵略してきた怪人達は、わずか１年で屈服。民衆の前で敗北を演じ続ける道化と化していた！悪者にすらなれず、隷従させられ続ける日々。そんな状況を覆すべく、一人の怪人が最強の大戦隊を相手に反旗を翻す！

薄久保薬師を看取り、１年振りに地上へ帰ってきたD！　怪人保護協会のことは忘れ去られ、大戦隊の人気は復活、日々輝率いる新戦隊も誕生するなど様変わりした状況にも、Dの野望は揺るがない！　浮遊城に囚われた仲間の戦闘員を解放すべく、次に目指すは、大戦隊での大出世――!?　世界征服への新たな道がひらける！　再び日々輝に擬態して大戦隊で“出世”せよ！