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初学者納得、玄人脱帽！

読めば腑に落ちる。使えば役に立つ。
力学の裏にある美しい構造が見えてくる。

一歩ずつ丁寧に、基礎から記述した入門書。
ラグランジアンもハミルトニアンも「ありがたみ」からきちんとわかる。

【目次】
第1章　解析力学の概観
第2章　数学的準備
第3章　ニュートンの運動方程式
第4章　仮想仕事の原理
第5章　ハミルトンの原理
第6章　変分原理
第7章　ラグランジュ形式の力学
第8章　ハミルトン形式の力学
第9章　位相空間とリュービルの定理
第10章　正準変換
第11章　ポアソン括弧
第12章　対称性とネーターの定理
第13章　微分形式
第14章　解析力学から量子力学へ

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