最弱のF級探索者・秋月優太は、誰からも笑われる落ちこぼれ。
だが彼は不治の病に侵された妹を救うため、伝説級アイテム『女神のしずく』を求めダンジョン攻略に勤しんでいた。
そんなある日、優太の命の恩人である人気探索者アクアが、ダンジョンで発生する厄災《パンドラ》で消息を絶つという事件が起こる。
優太は危険を承知で救出へ向かうが、その先で異世界を救えというSSSランクの隠しクエスト『英雄の誕生』に巻き込まれることに。

――十三年後。
異世界で剣を極め、クエストを成し遂げた優太は、時間の経っていない元の世界へ帰還した。
剣聖にまで上り詰めた力、そのすべてを携えて。
最強なのにF級探索者。剣聖の英雄譚が、いま幕を開ける。