普通の民間人だったリュウ・タイラーは息子のいい父親となるべく宇宙軍に参加し、突然出現した巨大星獣から多くの命を救い、“名誉の戦死”を遂げた。それから8年が経ち、“英雄”となった父親の背中を追うように息子・レオはイーストポイント士官学校への入学を果たす。全ては父を殺した「英雄機関」の内部に潜入し、真相を掴む為に――。英雄の息子として周囲の注目を集めるレオだったが、入学初日にかつてリュウが命を救った少女と偶然出会い…!?