ある日突如、勇者として異世界に召喚された篠原シンタ。
シンタは勇者が所持するスキルを使い、
召喚主である王女・アリシアが自分の暗殺計画を企てていることを知る。

自分の身を守るため、シンタがとった行動。
それは、王女の睡眠中を狙い、スキルの力で王女のカラダを『調教』していくというものだった。

しかし、相手は自分を忌み嫌う、この国の王女。
ほんの少しでも疑惑を持たれるわけにはいかない。
絶対にばれないように王女のカラダを楽しむ…ためではなく、調教していくために、
シンタは毎夜、命を懸けた綱渡りの悪戯を繰り返すのだった……。