この町には、
人を助けるために作られたメイド型ロボット《メイドールズ》が暮らしている。
二人のメイドールズの名前は、モモとアオイ。
ある日、彼女たちの前に現れたのは――
ごく普通の女子高生・ソラ。
「私、メイドールズになりたいの！」
人間がロボットになる？
突拍子もない願いに戸惑うモモとアオイ。
けれどソラは、誰よりも真っ直ぐで、誰よりも優しかった。
三人が力を合わせたその時、
町の裏側で“悪の組織”が静かに動き出す――。

守りたいのは、この町。
守りたいのは、みんなの日常。
そして「なりたい自分」を諦めない心。

頑張れソラ！
戦えメイドールズ！
この町は、君たちを待っている!