修学旅行と称して、「訳アリ」の生徒たちを引き連れて異世界にやってきた走は、前の異世界探訪時の約束通り、戦友の古代竜・ルカラスに会いに行ったが――
ドラゴンだったルカラスは人化の秘技で女の子の姿になっていて!?　そしてとたんに自らが走のパートナーであると牽制し始める教え子たち――!?
ともあれ強大な戦力であるルラカスをメンバーに加え、地球と異世界の両方で問題となっている『魔導廃棄物』排出の解決に動く走だったが、本当の黒幕――“あの時”倒した相手である『魔王』と邂逅することになる――！
異世界で最強だった勇者が現代でも勇名を馳せる、爽快無双ファンタジー第６弾！