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大相撲は行司の軍配に合わせて蹲踞（そんきょ）の姿勢で仕切り、両力士が互いに呼吸を合わせて立ち合って（同調）、力と技をぶつけ合う（競争）。
剣道も蹲踞で向かい合って切っ先を合わせてから（同調）、文字どおりに「つばぜりあい」を繰り返しながら打ち合う（競争）。

著者はそれらを「同調」と「競争」と規定して、「同調」と「競争」とを二重に備える身体の潜在的なはたらきとはどういうものなのか、身体の二重性をどうやって利用すれば自分に有利になるのか、を身体論はもちろんのこと、歴史的な指南書も参照しながら考察する。

自分が主体になって相手＝敵にはたらきかけ、力づくでねじ伏せる技術とは対極にある武術独特の技術を、引退したイチローや体操の内村航平なども例にしながら分析して、「柔よく剛を制する」武術のダイナミズムを解説する。