エルフの住むラシル島から無事(？)帰還した勇者ユーリ。行方不明の王妃エイダは見つからなかったものの、手紙を頼りに今度は南国のセイレーン諸島に赴くことに。太陽の光と水着が輝くリゾート地で、当然のようにハメを外しまくるユーリの前に、なんと王妃エイダはあっさりと現れる。ついに結婚の許しを……と思いきや、ついでのようにやってくるトラブルの数々。『トラブルメーカーズ』の名を地でいく勇者ユーリとその一行は、無事セイレーン諸島から王妃を連れ、城へ戻ることができるのか──