突如としてダンジョンが出現し、人類の中にレベルやスキルを持つ「覚醒者」が現れるようになった世界。
「不滅」スキルを手に入れた顔悠（かんばせゆう）は、クリア報酬アイテムで過去に戻り、失った家族を取り戻すため、最高難易度「エターナルダンジョン」に挑んでいた。
攻略を続けること――およそ1万年。ついに頂上に辿り着いた悠は、ダンジョンの主・魔竜アングラウスと対峙する。死闘の末に勝利を収め、過去に戻ることに成功した悠だったが、そこにはなぜか時間回帰前の記憶を持つアングラウスの姿もあって――!?