子連れ冒険者の異世界のんびりファンタジー、第２章！神様のミスによって命を落とし、転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。港街に向かう途中、浜辺に立ち寄ったタクミは、そこで人魚のミレーナと出会う。困っている彼女を助けるため、タクミ達は海底にある人魚の里に向かい、問題をさくっと解決。お礼として歓待を受け、そこに滞在することになった。初めての海の風景に、アレンとエレナは興味津々。海底散歩や海の迷宮攻略など、タクミ達は海の世界を楽しみ尽くす！