地球で暮らしていた記憶を持ちながら、貴族家の次男として転生したトーア。幼い頃に危険な辺境の砦に放逐された彼は、力をつけて王都に戻ってくると、冒険者として活動を始めた。仲間と共に王都を出たトーアは、とある街で少年の行方不明事件に巻き込まれることになる。彼の痕跡を追ううちに、ドワーフの秘密の抜け道を見つけた一行は、早速その抜け道の先へ。そして辿り着いたのは、獣の森と呼ばれる、獣人たちが住む森だった。早速捜索を開始したトーアたちだが、彼らの前に怒りを滲ませた獣人たちが立ち塞がり――