勇者召喚に巻き込まれた挙句、生還不能の『奈落』に追放されたサラリーマンの健吾。彼は、そこで超技術の力を手に入れて脱出すると、仲間とともに秘境巡りの旅を始める。魔の海域を無事乗り越え、多種多様な種族が住む魔大陸に上陸したケンゴ一行。彼らの実力は魔族たちにも知れ渡っており、悪徳商人の成敗を依頼されたり、黒龍帝と呼ばれる獰猛な巨竜の撃退を任されたりと引っ張りだこ。そんな中、これまで幾度か対峙してきた仮面の男から全世界に宣戦布告が出され――