聖女召喚に巻き込まれ、家族そろって異世界に飛ばされてしまった優衣たち水澤一家。聖女の起こすトラブルに巻き込まれたくないと考えた一家は召喚国を脱出、近隣にある国ユリアレーナを目指すことにした。――無事ユリアレーナにつき、ほっとしたのも束の間、縁あって優衣の従魔となったルージュとビアンカ、その仔たちが稀少性ゆえに狙われてしまう。大事な従魔達を守るため、優衣は弟・晃太とともに冒険者登録をすることに。とはいえ、一般人の自分達に冒険者なんて務まるのかと不安に思っていたら……守る対象であるはずのビアンカとルージュが凶悪な魔物を次々と倒していって――!?　※電子版は単行本をもとに編集しています