商品紹介
※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。
※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。
【本書は、非線形フィルタについて解説した英文書籍です】
This book covers a broad range of filter theories, algorithms, and numerical examples. The representative linear and nonlinear filters such as the Kalman filter, the steady-state Kalman filter, the H infinity filter, the extended Kalman filter, the Gaussian sum filter, the statistically linearized Kalman filter, the unscented Kalman filter, the Gaussian filter, the cubature Kalman filter are first visited. Then, the non-Gaussian filters such as the ensemble Kalman filter and the particle filters based on the sequential Bayesian filter and the sequential importance resampling are described, together with their recent advances. Moreover, the information matrix in the nonlinear filtering, the nonlinear smoother based on the Markov Chain Monte Carlo, the continuous-discrete filters, factorized filters, and nonlinear filters based on stochastic approximation method are detailed.
1 Review of the Kalman Filter and Related Filters
2 Information Matrix in Nonlinear Filtering
3 Extended Kalman Filter and Gaussian Sum Filter
4 Statistically Linearized Kalman Filter
5 The Unscented Kalman Filter
6 General Gaussian Filters and Applications
7 The Ensemble Kalman Filter
8 Particle Filter
9 Nonlinear Smoother with Markov Chain Monte Carlo
10 Continuous-Discrete Filters
11 Factorized Filters
12 Nonlinear Filters Based on Stochastic Approximation Method
著作者一覧:Sueo Sugimoto/Masaya Murata/Katsumi Ohnishi/Genshiro Kitagawa/Hisashi Tanizaki/Katsuji Uosaki/Kazufumi Ito/Kiyotugu Takaba/Masaaki Murata/Masaki Yamakita/Sarah A. King/Shinji Ishihara/Tohru Katayama/Yukihiro Kubo
※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。
【本書は、非線形フィルタについて解説した英文書籍です】
This book covers a broad range of filter theories, algorithms, and numerical examples. The representative linear and nonlinear filters such as the Kalman filter, the steady-state Kalman filter, the H infinity filter, the extended Kalman filter, the Gaussian sum filter, the statistically linearized Kalman filter, the unscented Kalman filter, the Gaussian filter, the cubature Kalman filter are first visited. Then, the non-Gaussian filters such as the ensemble Kalman filter and the particle filters based on the sequential Bayesian filter and the sequential importance resampling are described, together with their recent advances. Moreover, the information matrix in the nonlinear filtering, the nonlinear smoother based on the Markov Chain Monte Carlo, the continuous-discrete filters, factorized filters, and nonlinear filters based on stochastic approximation method are detailed.
1 Review of the Kalman Filter and Related Filters
2 Information Matrix in Nonlinear Filtering
3 Extended Kalman Filter and Gaussian Sum Filter
4 Statistically Linearized Kalman Filter
5 The Unscented Kalman Filter
6 General Gaussian Filters and Applications
7 The Ensemble Kalman Filter
8 Particle Filter
9 Nonlinear Smoother with Markov Chain Monte Carlo
10 Continuous-Discrete Filters
11 Factorized Filters
12 Nonlinear Filters Based on Stochastic Approximation Method
著作者一覧:Sueo Sugimoto/Masaya Murata/Katsumi Ohnishi/Genshiro Kitagawa/Hisashi Tanizaki/Katsuji Uosaki/Kazufumi Ito/Kiyotugu Takaba/Masaaki Murata/Masaki Yamakita/Sarah A. King/Shinji Ishihara/Tohru Katayama/Yukihiro Kubo
マイメニュー
何か良い本ないかな?
おトクに読める本は?
探してる本はあるかな?
- 詳細検索
- 著者別検索
- 出版社別検索
- 書籍トップ
- 書籍一覧
- ビジネス書・政治・経済
- 小説一般
- 推理・ミステリー小説
- 歴史・戦記・時代小説
- ライトノベル
- コンピュータ・IT
- ホラー・怪奇小説
- SF・ファンタジー小説
- アクション・ハードボイルド小説
- 経済・社会小説
- エッセイ
- ノンフィクション
- 恋愛小説
- ハーレクイン小説
- 英語・語学
- 教育・教養
- 辞書
- 旅行・アウトドア・スポーツ
- 料理・生活
- 趣味・雑学・エンタメ
- 詩歌・戯曲
- 絵本・児童書
- マルチメディア
- 写真集
- ボーイズラブ
- アダルト
- 雑誌トップ
- 雑誌一覧
- ビジネス・政治経済
- 総合週刊誌・月刊誌
- モノ・トレンド
- 男性誌
- 女性誌
- 自動車・乗り物
- コンピュータ・サイエンス
- スポーツ・アウトドア
- エンターテイメント・グラビア
- 暮らし・食・教育
- 趣味・芸術・旅行
- コミック雑誌
- NHKテキスト[語学]
- NHKテキスト[一般]
- 有料メルマガ
- 無料コンテンツ/カタログ
書籍を探す
コミックを探す
雑誌を探す
新聞を探す
リンク
ヘルプ