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ベクトル制御技術解説の決定版、増補改訂！
本書はモータドライブについての技術書です。電機、自動車メーカなどのエンジニア、電気系の大学院生・若手研究者を主な対象として、永久磁石同期モータ（PMSM）のベクトル制御技術を解説します。位置・速度センサ利用のベクトル制御とセンサレスベクトル制御に共通する、モータ制御の基礎技術についてていねいに解説しています。

※本書は電波新聞社刊『永久磁石同期モータのベクトル制御技術　上巻―原理から最先端まで―』の増補改訂版です．

第1部　総論
第1章　駆動制御の概要

第2部　鉄損考慮を要しないモータのためのベクトル制御技術
第2章　動的数学モデル
第3章　動的ベクトルブロック線図と動的ベクトルシミュレータ
第4章　ベクトル制御系の構造と設計
第5章　高効率・広範囲駆動のための電流指令法

第3部　鉄損考慮を要するモータのためのベクトル制御技術
第6章　鉄損を考慮したベクトル制御

第4部　上位系のための制御技術
第7章　速度制御と位置制御
第8章　リニアモータのベクトル制御

第6部　駆動制御に関連した重要技術
第9章　D因子システム
第10章　物理パラメータの離散時間同定
第11章　電力変換器のためのPWM

参考文献
索引