水戸黄門（みと・こうもん）一行との旅の途中、赤ん坊を拾ったソラは、ミルク代を稼ごうと望月藩の御前試合に出場する。その第一試合で、盲目でありながら居合い斬りの天才・佐藤（さとう）と闘ったソラは、五感すべてで動きを見極める佐藤に歯が立たず、ついには斬殺されてしまう。しかし死んだと思われたソラは、赤ん坊の泣き声で起き上がり、深手を負った状態ながらも大逆転するが……!?